针对矿山生产中磨机钢球添加不均匀、传统加球机卡球等问题，我们研发出一种新型智能加球机,能够彻底避免卡球现象，实现多种规格钢球按比例精确添加,该智能加球机能够实现加球过程的均匀、连续、按需，且安全稳定、操作简单、维护方便。新型智能加球机主要由储球仓、取球装置、控制柜等组成。
该新型智能加球机应用于某矿山球磨机，安装使用以来,实现3种不同规格钢球ф60、ф80、ф100mm的连续均匀添加，降低了集中加球对磨机负荷、电流、功率等造成的波动，保证磨机内部钢球填充率的稳定，提高磨矿效率，实现了工艺稳定和节能降耗。
智能自动加球机是我们公司研发的新一代自动化产品，磨矿介质智能添加系统主要由储球仓、回转主体、横臂、溜板箱、提升装置、磁力取球装置、控制柜等组成。
设备能够根据钢球添加规格设立多个储球仓，分类存放不同规格钢球。控制柜内装 PLC+触摸屏和低压电器，实现对设备的操作和各参数的修改，有定量模式定时定量模式、按需加球模式供选择，能够根据系统指令，执行:定位球仓一提升装置找球吸球一返回钢球进磨机溜槽-释放钢球一备球工作。
结合公司设计的控制程序，完全实现了全自动加球功能，能做到加球完全无人操作或有问题人工干预，避免了传统自动加球机的卡球、空捞、计数不准的弊端。
技术参数：
加球规格：20-160mm.
加球能力：钢球添加＜2t/h （可调）。
可选配1-4个球仓，实现多种规格钢球按比例添加。
设备尺寸：2560 x1540 x2500 mm （可根据储球量定制）
通讯方式：支持TCP/IP通讯、Modbus、4G/5G
网络的MQTT协议通讯。
自动加球机的优势：
一、 提高磨矿效果
磨矿效果的提升和改进是自动加球机的重要优势体现，自动加球机能将磨矿浓度、磨矿粒度稳定提升到工艺所需，自动加球机主要通过以下几个方面提高磨矿效果。
（1）保证钢球充填率
球磨机初次安装或每次大修之后，都要测量补充到工艺所需的钢球充填量，运转起来后再根据钢球的损耗补充钢球，人工加球存在人为因素导致加球不足或加球不准确，更多的会因为操作工人偷懒而导致加球不足，无法保障充填率，或者工人一次性将几天或更久的钢球加入磨机，导致磨机瞬间负荷过大，影响磨矿效果，自动加球机是在正确的钢球充填率的情况下，通过根据球耗量自动控制加球，保证钢球充填率的实时稳定。
（2）优化钢球的球径的级配组合
矿石在磨机中的处理是需要不同球径的钢球配合完成，大中小不同球径的钢球在磨机中组合搭配，填补球与球之间的空隙，通过大球的锤砸和球与球之间的研磨来处理进入磨机的矿石，球与球之间的球径搭配越好，磨矿效果越好，自动加球机根据每天的需求通过自动控制将钢球一颗颗均匀的加入磨机，逐渐形成不同球径的组合搭配，提高了磨矿效果。
（3）打破球磨机的临界转速
当磨机中的钢球所受的离心力大于钢球的重量时，钢球升到磨机顶点不再落下，与磨机酮体一起运转，发生离心运转，导致磨机的有用功减少；磨机的临界转速是使外层球不发生离心运动的较大速度。自动加球机的自动均匀加球可以防止和破坏磨机的临界转速，减少、遏制磨机有用功的减少，保证磨机平稳运行。
二、 提高处理量
通过自动加球机的均匀、准确加球，提升了磨矿浓度和磨矿粒度，致使螺旋分级机或旋流器的返砂量减少，从而加大了原矿的处理能力，对总体处理量起到提升作用；我公司还可以根据用户要求提供与加球机配套的“球磨机恒定给矿系统改造”，通过加球机与恒定给矿系统的配合，能将原矿处理量提高到球磨机的较大处理量，达到满意磨矿效果。
三、 节能降耗
自动加球机根据工艺自动均与添加钢球损耗量，一避免了钢球添加过量导致的磨机负荷过大而耗能增加，二避免了钢球长期添加不足导致磨机无用功太多而导致浪费电能，同时与球磨机运行信号联锁控制，球磨停止时加球机自动停止工作，保证加球与磨矿的同步性。
四、 省人力
人工加球劳动强度大，无法做到时时添加，一班内一次性添加任务繁重。
五、 安装方法
本机可独立工作，也可以通过通信方式与厂DCS系统通信实现全厂自动化（用户可选），将加球机安装于球磨机入料口旁如果就近无安装位置需要在下料口制作引流球道，保证钢球能准确落入球磨机入料口即可，接入三相四线380V电源即可投入使用。
